まずは，
Mechanics of Motor Proteins and the Cytoskeleton (Jonathon Howard)
で記述されていることを理解しましょう．
まず，
なる関数を考えましょう．この微分は，
となります．ここで，
とします．
Howardの本では，三角括弧が少し足りない気がします（ここで確認）．
三角関数の公式，
より，
ここで，平均の位置が変わったのは，θ，とΔθは独立と考えているのでしょう．
ここで，第二項の正弦波の部分は平均すると０となります（正，負，等しく起こるので）．なので，
となります．
なので，
さりげなく平均の位置を変えています（-1，を平均の中に入れても問題ないので）．
さて，次に，Δθがとても小さいとして，マクローリン展開による近似を行いましょう．すると，
となります．
この式は，ｆの微分方程式ですので，
を導き出すことができます．
ここで，
とおくと，
と，指数となることがわかります．
次に，Moscow State University Physics Department，での説明を理解しましょう．
